В системах автоматического управления широко применяются двигатель-генераторы (ДГ). Двигатель-генератор представляет собой агрегат, состоящий из электродвигателя и тахогенератора. В настоящее время существуют ДГ, в состав которых входят двигатель и тахогенератор постоянного тока, двухфазный асинхронный управляемый двигатель и тахогенератор постоянного тока, асинхронные двигатель и тахогенератор, двухфазный управляемый асинхронный двигатель и синхронный тахогенератор.
В состав агрегата может также входить редуктор. В отдельных случаях ДГ снабжаются сменными редукторами с различными передаточными отношениями.
Для точных счетно-решающих устройств применяются тахометрические ДГ переменного тока, состоящие из ТГА с линейностью выходной характеристики 0,05 — 0,1 % и остаточной ЭДС 15 — 50 мВ, и двухфазного управляемого двигателя.
Для следящих систем с тахометрической обратной связью по постоянному току и точных интегрирующих приводов постоянного тока применяются ДГ, содержащие двухфазные управляемые асинхронные двигатели и ТГП.
Для следящих систем невысокой точности выпускаются ДГ, состоящие из ТГА и асинхронного двухфазного двигателя с полыми роторами. Линейность выходной характеристики таких ДГ около 1%, остаточная ЭДС 100-200 мВ.
Технические характеристики двигателей и тахогенераторов, входящих в состав ДГ, аналогичны характеристикам двигателей и тахогенераторов раздельного исполнения.
18.4.2. Двигатель-генераторы серии ДГ
Двигатель-генератор серии ДГ — двухфазный агрегат с полым немагнитным ротором. Сдвиг фаз между напряжениями питания обмотки возбуждения и обмотки управления двигателя должен быть осуществлен с помощью специальных схем, обеспечивающих электрический угол 90° независимо от нагрузки двигателя. Крепление ДГ — фланцевое. Режим работы — продолжительный, реверсивный.
Расшифровка условного обозначения серии ДГ: Д — двигатель; Г — генератор; число — максимальная мощность двигателя, Вт; ТА — нагревостойкие; ТВ — нагрево-влагостойкие; ТЧ — нагревовлагостойкие на частоту напряжения питания 1000 Гц.
Напряжение питания обмоток возбуждения двигателя и генератора 36 В, обмотки управления — 30 В. Частота напряжения питания 400 Гц, ДГ типа ДГ-Т4 — 1000 Гц.
Схема включения двигатель-генераторов серии ДГ показана на рис. 18.16, основные технические данные — в табл. 18.18, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 18.19 и на рис. 18.17.
Условия эксплуатации двигатель-генераторов серии ДГ
Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц:
ДГ-1ТЧ, ДГ-2ТЧ . . . 10-2000 остальных типов . . . 10—1000
Рис. 18.16. Схема включения двигатель-генераторов серии ДГ: С/вых — выходное напряжение генератора; Uy— напряжение управления двигателем; С/вЬUb2 — напряжение возбуждения двигателя и генератора
18 Технические данные двигатель-генераторов серии ДГ
18.4.6. Двигатель-тахогенераторы АДТ-521 и АДТ-521Б
В состав АДТ-521 и АДТ-521Б входят двухфазный управляемый асинхронный двигатель и тахогенератор постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов. Обозначение выводов обмоток: возбуждения и управления двигателем — Bl, B2, У1, У2; тахогенератора — Я1, Я2. Крепление двига-тель-тахогенератора — фланцевое с упорным буртиком и за корпус. Режим работы — продолжительный.
Двигатель-тахогенераторы имеют следующие данные:
Частота напряжения питания двигателя, Гц……… 500
Номинальная частота вращения, об/мин……….7000
КПД двигателя, %…… 13
Напряжение управления двигателем, В………. 35
Электрическая схема двигатель-тахогене-раторов АДТ-521, АДТ-521Б показана на рис. 18.20. Для включения в сеть в качестве фазосдвигающих элементов применяются конденсаторы Сх= 0,3 мкФ и С2 = 0,1 мкФ.
Рис. 18.20. Электрическая схема двигатель-тахогенераторов АДТ-521, АДТ-521Б
Таблица 18.24. Технические данные двигатель-тахогенераторов АДТ-521, АДТ-521Б
АДТ-521 АДТ-521 Б
Рис. 18.21. Габаритные и установочные размеры двигатель-тахогенераторов АДТ-521, АДТ-521 Б
Основные технические данные двигатель-тахогенераторов приведены в табл. 18.24, а габаритные и установочные размеры — на рис. 18.21.
Условия эксплуатации двигатель-тахогенераторов АДТ-521 и АДТ-521Б
диапазон частот, Гц … 5—1000
ускорение, м/с2….. 25
Ударные нагрузки, м/с2 . . . 350 Температура окружающей среды, °С…….. -40-=- +70
Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 2000
18.4.7. Двигатель-генераторы серии ИЭ-1
В состав ДГ серии ИЭ-1 входят асинхронный управляемый двигатель и тахогенератор постоянного тока. Обозначение выводов обмоток: возбуждения двигателя — 1,2: управления двигателем — 3, 6. Вводы и 5 замкнуты накоротко; « +» и «—» — генераторная обмотка. На выходном конце вала посажена шестерня.
Крепление ДГ — фланцевое. Режим работы — продолжительный.
Двигатель-генераторы серии ИЭ-1 имеют следующие данные:
Напряжение возбуждения двигателя, В………. 36
Частота напряжения возбуждения двигателя, Гц…….400
Напряжение управления двигателем, В………. 25
Емкость фазосдвигающего конденсатора цепи возбуждения двигателя, мкФ……… 1
Таблица 18.25. Технические данные двигатель-генераторов серии ИЭ-1
Таблица 18.26. Габаритные и установочные
размеры, мм, и масса двигатель-генераторов
ИЭ-1 ИЭ-1 А ИЭ-1 Б
ИЭ-1М ИЭ-1МА ИЭ-1 МБ
Основные технические данные двигатель-генераторов серии ИЭ-1 приведены в табл. 18.25, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 18.26.
Условия эксплуатации двигатель-генераторов серии ИЭ-1
Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц:
ИЭ-1М, ИЭ-1МА . . . 20-200
ускорение, м/с2….. 15
Ударные нагрузки, м/с2 … 40 Температура окружающей среды, °С:
ИЭ-1, ИЭ-1А, ИЭ-1Б . . .-60-^+50 ИЭ-1М, ИЭ-1МА, ИЭ-1МБ -60-г +60 Относительная влажность воз-духа, %:
ИЭ-1, ИЭ-1 А, ИЭ-1 Б при температуре 20 °С . . . . 98 ИЭ-1М, ИЭ-1МА, ИЭ-1 МБ при температуре 40 °С . . 98
18.4.8. Двигатель-генераторы серий ИЭ-2, ИЭ-3
В состав двигатель-генераторов серий ИЭ-2, ИЭ-3 входят асинхронный управляемый двигатель и тахогенератор постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов. Обозначение выводов обмоток: возбуждения двигателя — 1, 6; управления двигателем 5, генераторной — « + », « —». Выводы 3, 4 замкнуты накоротко. На выходном конце вала крепится шестерня. Крепление двигатель-генераторов — фланцевое. Режим работы — продолжительный.
Частота напряжения питания двигателя 400 Гц, напряжение управления двигателя 30 В. Параллельно генераторной обмотке агрегатов ИЭ-3 включается конденсатор емкостью 2 мкФ.
Основные технические данные ДГ серий
ИЭ-2 и ИЭ-3 приведены в табл. 18.27, габаритные и установочные размеры и масса—в табл. 18.28.
Таблица 18.28. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигатель-генераторов серий ИЭ-2, ИЭ-3
ИЭ-3 А-1 ИЭ-ЗА-2 ИЭ-ЗБ
Условия эксплуатации двигатель-генераторов серий ИЭ-2, ИЭ-3
Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц:
ускорение, м/с2….. 100
Ударные нагрузки, м/с2: . . .
Температура окружающей среды, °С………-60-=- +80
Относительная влажность воз-Духа, %:
ИЭ-2 при температуре 20 °С 98 ИЭ-3 при температуре 40 °С 98
Таблица 18.27. Технические данные двигатель-генераторов серий ИЭ-2 и ИЭ-3
18.4.9. Двигатель-генератор ИЭ-10
В состав двигатель-генератора ИЭ-10 входят асинхронный управляемый двигатель и тахогенератор постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов. Обозначение выводов обмоток: возбуждения двигателя — 1, 2, управления двигателем — 3, 4; генераторной — « + », « —». На выходном валу имеется резьба. Крепление ДГ — фланцевое. Режим работы — продолжительный. Масса ИЭ-10 0,96 кг.
Основные технические данные ДГ приведены в табл. 18.29, габаритные и установочные размеры — на рис. 18.22.
Условия эксплуатации двигатель-генератора ИЭ-10
диапазон частот, Гц … 10—1500 ускорение, м/с2….. 100
Рис. 18.22. Габаритные и установочные размеры двигатель-генератора ИЭ-10
Ударные нагрузки, м/с2 … 40 Температура окружающей среды, °С ……… -60-г- +80
Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 200
Таблица 18.29. Технические данные двигатель-генератора ИЭ-10
18.4.10. Двигатель-тахогенераторы АДТ-1
В состав АДТ-1 входят асинхронный управляемый двигатель и асинхронный тахогенератор. Обозначение выводов обмоток: возбуждения и управления двигателя — ВЗ, В4, У1, У2 соответственно; возбуждения и генераторной В1, В2; П, Г2 соответственно; корпуса — 3. Двигатель-генераторы имеют два выходных конца вала, на одном из них крепится стробоскопический диск, на другом конце: у АДТ-1 и АДТ-1 А крепится муфта, у АДТ-1Б и АДТ-1С — шестерня. В корпусе АДТ-1 и АДТ-1 А имеются понижающие редукторы с передаточным отношением 1 : 30. Крепление АДТ-1 — за корпус. Режим работы — продолжительный.
Параметры цепей возбуждения и управления приведены ниже:
Напряжение возбуждения двигателя, В……….. ПО
Частота напряжения возбуждения
двигателя, Гц ……. 500
Напряжение управления двигателем, В……….180
Номинальная мощность двигателя, Вт……….. 2,1
Фазосдвигающая емкость цепи воз-‘ буждения, мкФ……. 1
Основные технические данные АДТ-1 приведены в табл. 18.30, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 18.31.
Таблица 18.30. Технические данные двигатель-тахогенераторов АДТ-1
Примечание. Мнп — начальный пусковой момент
Таблица 18.31. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигатель-тахогенераторов
Условия эксплуатации двигатель-тахогенераторов АДТ-1
диапазон частот, Гц … 1—35
ускорение, м/с2….. 15
Ударные нагрузки, м/с2 … 70 Температура окружающей среды, °С ……… -40-*- +60
Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 3000
18.4.11. Двигатель-тахогенератор АДТ-329
В состав АДТ-329 входят асинхронный управляемый двигатель, асинхронный тахо-генератор и редуктор с передаточным отношением 16: 1. Обозначение выводов обмоток: возбуждениятахогенератора — 1,2; генераторной — 3, 4; возбуждения двигателя — 5, 6; управления двигателя — 7, и 9, 10. Перемычки 8, 9 обмотки управления включаются последовательно, 7, 9 или 8, 10 — параллельно. Крепление АДТ-329 — флан-
Продолжение табл. 18.30
цевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.
Габаритные и установочные размеры АДТ-329 приведены на рис. 18.23. Масса АДТ-329 0,33 кг.
Технические данные двигатель-тахогенератора АДТ-329
Напряжение возбуждения, В . . 4
Частота напряжения возбуждения, Гц……..400; 500
Напряжение управления двигателя, В, при включении обмоток:
последовательно …. 20 параллельно…… 10
Фазосдвигающая емкость возбуждения, мкФ…… 0,15
Напряжение трогания, В . . 2
Частота вращения при холостом ходе, об/мин……. 9000
Пусковой момент, 10
Момент статического трения, 10″4 Нм……. 1
Тахогенератор
Напряжение возбуждения, В . . 40 Частота напряжения возбуждения, Гц……..400; 500
Крутизна выходного напряжения, мВ/(об/мин)….. 0,9
Нелинейность, %…… 1
Остаточная ЭДС, мВ . . . . 50 Переменная составляющая остаточной ЭДС, мВ….. 10
Потребляемая мощность возбуждения, Вт…… 0,5
Условия эксплуатации двигатель-тахогенератора АДТ-329
диапазон частот, Гц … 3 — 2500
ускорение, м/с2….. 120
Ударные нагрузки, м/с2 . . . 350 Температура окружающей среды, °С……… -40 ч- +70
Относительная влажность воздуха при температуре 40 «С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . — 3000
Рис. 18.23. Габаритные и установочные размеры двигатель-тахогенератора АДТ-329
18.4.12. Двигатель-тахогенераторы АДТ-5
В состав АДТ-5 входят асинхронный двигатель и асинхронный тахогенератор. Обозначение выводов обмоток: возбуждения тахогенератора — Bl, B2, генераторной — Г1, Г2; возбуждения двигателя — ВЗ, В4; управления двигателем — У1, У2 и УЗ, У4. Со стороны клеммной колодки на выходном конце вала крепится стробоскопический диск. В корпусах АДТ-507, АДТ-509 и АДТ-510 имеются понижающие редукторы с переда-
18.32. Технические данные двигатель-тахогенераторов АДТ-5
Продолжение табл.
Примечание. Iq, /уо, С/тр0, «о — токи двигателя и управления, напряжение трогания и частота вращения при холостом ходе.
точным отношением 1:25. Крепление АДТ-5 — фланцевое. Режим работы — продолжительный.
Частота напряжения возбуждения двигателя и тахогенератора 500 Гц, максимальная полезная мощность 5 Вт.
Основные технические данные двигатель-тахогенераторов АДТ-5 приведены в табл. 18.32, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 18.33.
Условия эксплуатации двигатель-тахогенераторов АДТ-5
диапазон частот, Гц … 5 — 1000
ускорение, м/с2….. 100
Температура окружающей среды, °С ………-40-=- +70
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . . 2000
Таблица 18.33. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигатель-тахогенераторов
АДТ-507, АДТ-509, АДТ-510
АДТ-511, АДТ-512, АДТ-513
18.4.13. Двигатель-тахогенераторы АДТ-534, АДТ-524
В состав АДТ-534, АДТ-524 входят асинхронный управляемый двигатель и асинхронный тахогенератор. Обозначение выводов обмоток: возбуждения тахогенера-тора — В1, В2; генераторной — Г1, Г2; возбуждения двигателя — ВЗ, В4; управления двигателем — У1, У2 и УЗ, У4. Со стороны колодки контактных зажимов (клеммнои колодки) на валу установлен стробоскопи-
Рис. 18.24. Габаритные и установочные размеры двигатель-тахогенератора АДТ-524, АДТ-534
ческий диск. Второй выходной конец вала имеет резьбу М2,5. Модификация АДТ-524 выпускается с редуктором, передаточное отношение которого 1 :25. Крепление АДТ-534 и АДТ-524 — за корпус. Режим работы — продолжительный.
Габаритные и установочные размеры АДТ-534 показаны на рис. 18.24.
Технические данные двигатель-тахогенераторов АДТ-534 и АДТ-524
Напряжение возбуждения, В . . 40
Частота напряжения возбуждения,
Напряжение управления, В … 40
Фазосдвигающая емкость цепи возбуждения, мкФ……. 4
Частота вращения холостого хода, об/мин……….6000
Начальный пусковой момент, 10
Момент статического трения, 10″4 Нм…….. 5
Тахогенератор
Напряжение возбуждения, В … 40 Частота напряжения возбуждения,
1000 Крутизна выходного напряжения,
Остаточная ЭДС, мВ…… 30
Переменная составляющая остаточной ЭДС, мВ…….. 5
Сдвиг фазы выходного напряжения относительно нацряжения возбуждения, угл. град….. 3
Температурный коэффициент выходного напряжения, %/°С . . 0,01
Примечание. Параметры приведены для частоты напряжения питания 400 Гц.
Условия эксплуатации двигатель-тахогенераторов АДТ-534, АДТ-524
диапазон частот, Гц … 5 — 1000
Ударные нагрузки, м/с2 . . . 1500
Температура окружающей среды, °С……..- . -60-=- +70
Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98
Гарантийная наработка, ч:
3, 4; 5, б и 4, 5. Двигатель-тахогене-раторы АДТ рассчитаны для работы при частоте питания 400 и 500 Гц. Крепление АДТ — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.
Основные технические данные двига-тель-тахогенераторов серии АДТ приведены в табл. 18.34, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 18.35 и на рис. 18.25.
Условия эксплуатации двигатель-тахогенераторов серии АДТ
диапазон частот, Гц … 1 — 2000 ускорение, м/с2….. 150
Ударные нагрузки, м/с2 . . . 750
Температура окружающей среды, °С ………-60ч- +100
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98
Гарантийная наработка, ч:
АДТ без редукторов . . . 5000 АДТ с редукторами . . . 2500
18.4.14. Двигатель-тахогенераторы серии АДТ
Двигатель-тахогенераторы серии АДТ состоят из асинхронных управляемых двигателей и встроенных асинхронных тахо-генераторов. Конструктивно АДТ выполняются с редукторами и без них. В условном обозначении АДТ с редукторами указывается буква Р. Передаточное отношение редуктора 1 :25. Обозначение выводов обмоток: возбуждения двигателя — 1, 2; управления двигателем — 3, 4 и 5, 6; возбуждения тахогенератора — 7,8; генераторной — 9, 10. Для АДТ с индексом М обмотки управления двигателем обозначены
Рис. 18.25. Габаритные и установочные размеры двигатель-тахогенераторов серии АДТ: а — АДТ-50, АДТ-50А2, АДТ-50Б, АДТ-50ВМ, АДТ-50ДМ, АДТ-50Д-2; б — АДТ-50АР, АДТ-50БР, АДТ-50ВРМ, АДТ-50ДРМ; в — АДТ-40А, АДТ-40Б, АДТ-40В, АДТ-40Д, АДТ-32Б, АДТ-32ВМ; г — АДТ-40АР, АДТ-40БР, АДТ-40-ВР, АДТ-40ДР, АДТ-32БР, АДТ-32ВРМ; д — АДТ-25Б, АДТ-25В, АДТ-20Г; е — АДТ-25БР, АДТ-25ВР, АДТ-20ГР
Таблица 18.34. Технические данные
двигатель-тахогенераторов серии АДТ (частота 400 Гц)
Продолжение табл. 18.34
Продолжение табл. 18.39
Таблица 18.40. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигатель-генераторов
АДГ-327Т и АДГ-607
18.4.21. Двигатель-генераторы АДГ-322Т, АДГ-402
В состав АДГ-322Т, АДГ-402 входят асинхронный управляемый двигатель и встроенный тахогенератор. Обозначение выводов обмоток АДГ-322Т: возбуждения тахогене-ратора — 1, 2; генераторной — 3, 4; возбуждения двигателя — 5, 10; управления двигателем 6, 7 и 8, 9; АДГ-402: возбуждения двигателя — 1, 2; управление двигателем — 3, 4 и 5, б; возбуждения тахогенератора — 7, 8; генераторной — 9, 10.
Напряжение питания АДГ-322Т, АДГ-402 40 В, частота напряжения питания 400 Гц, емкость фазосдвигающего конденсатора возбуждения двигателя 1 мкФ. Крепление —
фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.
Основные технические данные АДГ приведены в табл. 18.41, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 18.42.
Условия эксплуатации двигатель-генераторов АДГ-322Т, АДГ-402
диапазон частот, Гц … 5—1000
ускорение, м/с2….. 100
Ударные нагрузки, м/с2 . . . 350 Температура окружающей среды, °С ……… -60ч- +70
Относительная влажность воздуха, при температуре 40 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 5500
41. Технические
данные двигатель-генераторов АДГ-322Т, ДГ-402
Таблица 18.42. Габаритные и установочные
размеры, мм, и масса двигатель-генераторов
АДГ-322Т, АДГ-402
18.4.22. Двигатель-генераторы СМА, СМБ
В состав двигатель-генераторов СМА, СМБ входят асинхронный управляемый двигатель и встроенный асинхронный тахогенератор. Обозначение выводов обмоток: возбуждения двигателя — Cl, C2; управления двигателем — СЗ, С4; возбуждения тахогене-ратора — Д1, Д2; генераторной — ДЗ, Д4. На одном из выходных концов вала установлен диск со шкалой. Крепление — за кор-
Рис. 18.30. Габаритные и установочные размеры двигатель-генераторов СМА, СМБ,
пус. Режим работы — продолжительный. Масса СМА и СМБ 1,75 кг.
Основные технические данные двигатель-генераторов приведены в табл. 18.43, габаритные и установочные размеры — на рис. 18.30.
Условия эксплуатации двигатель-генераторов СМА, СМБ
диапазон частот, Гц … 10
ускорение, м/с2….. 90
Ударные нагрузки, м/с2 … 90 Температура окружающей среды, °С ……… -50-н +50
Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . . 3000
. Технические данные двигатель-генераторов
18.4.23. Двигатель-генератор СМВ
В состав двигатель-генератора СМВ входят асинхронный управляемый двигатель и встроенный синхронный тахогенератор. Масса и установочно-присоединительные размеры аналогичны СМА и СМБ (рис. 18.30). Обозначение выводов обмоток: возбуждения двигателя — Cl, С2; управления двигателем — СЗ, С4; генераторной — Д1, Д2. Возбуждение синхронного тахогенератора осуществляется постоянным магнитом, выполненным в виде четырехполюсного ротора. Крепление двигатель-генератора — за корпус. Режим работы — продолжительный.
Технические данные двигатель-генератора СМВ
Напряжение возбуждения, В . . 220 Частота напряжения возбуж юиия,
Напряжение управления, В . . . ПО Синхронная частота вращения,
Частота вращения при холостом
Полезная мощность, Вт …. 10 Напряжение трогания, В …. 5 Потребляемый ток при холостом
Момент статического трения,
Выходное напряжение, В …. 80 Выходное напряжение при холостом ходе, В…….. 80-120
Номинальная частота вращения,
Частота выходного напряжения, Гц 70
Сопротивление нагрузки, кОм . . 12
Условия эксплуатации двигатель-генератора СМВ
диапазон частот, Гц … 10
ускорение, м/с2….. 90
Ударные нагрузки, м/с2 … 90 Температура окружающей среды, °С………-50-=- +50
Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 3000
18.4.24. Двигатель-генератор ДТ-6Б
В состав двигатель-генератора ДТ-6Б входят асинхронный управляемый двигатель и встроенный асинхронный тахогенератор. Обозначение выводов обмоток: возбуждения двигателя — В1,В2; управления двигателем — У1, У2; возбуждения тахогенератора — ВЗ, В4; генераторной — Г1, Г2. Крепление ДТ-6Б — фланцевое. Режим работы — продолжительный. Масса ДТ-6Б 0,7 кг.
Габаритные и установочные размеры приведены на рис. 18.31.
Технические данные двигатель-тахогенератора ДТ-6Б
Напряжение возбуждения, В … 40 Частота напряжения возбуждения,
Напряжение управления, В … 40 Фазосдвигающая емкость цепи возбуждения, мкФ…….0,68
Полезная мощность, Вт …. 6 Потребляемый ток при холостом ходе, А:
Частота вращения при холостом
Пусковой момент, 10
3 Нм . . 11 Напряжение трогания, В . . . . 1,5
Электромеханическая постоянная времени, с………0,15
Тахогенератор
Напряжение возбуждения, В . . 40 Частота напряжения возбуждения,
Рис. 18.31. Габаритные и установочные размеры двигатель-генератора ДТ-6Б
Потребляемый ток возбуждения, А 0,25 Крутизна выходного напряжения,
Остаточная ЭДС, мВ….. 250
Переменная составляющая остаточной ЭДС…….. 200
Условия эксплуатации двигатель-генератора ДТ-6Б
диапазон частот, Гц …. 5 — 2000
ускорение, м/с2…… 150
Ударные нагрузки, м/с2 …. 350
Температура окружающей среды, °С 130 Относительная влажность воздуха
при температуре 40 °С, % … 98
Гарантийная наработка, ч . . . 5000
18.4.25. Двигатель-генератор АКИ/4-01-2ГД
В состав двигатель-генератора АКИ/4-01-2ГД входят асинхронный управляемый двигатель, встроенный синхронный двухфазный тахогенератор и выходная вилка РШГН-1-29-В.
Электрическая схема включения показана на рис. 18.32, габаритные и установочные размеры — на рис. 18.33. Масса АКИ/4-01-2ГД 0,23 кг.
Технические данные двигатель-генератора АКИ/4-01-2ГД
Частота напряжения возбуждения, Гц………..400
Полезная мощность, Вт …. 2,5
Начальный пусковой момент, 10-4Нм……… 45
Начальный пусковой ток, А:
Частота вращения, об/мин:
при холостом ходе…..19560
Напряжение трогания, В …. 2
Номинальный нагрузочный момент, Ю-4 Нм…… 25
Электромеханическая постоянная времени, с………0,15
Момент инерции ротора, 10
Рис. 18.32. Схема включения двигатель-генератора АКИ/4-01-2ГД
Рис. 18.33. Габаритные и установочные размеры двигатель-генератора АКИ/4-01-2ГД
Выходное напряжение, В …. 19
Частота выходного напряжения, Гц 167
Сопротивление нагрузки, кОм . . 5,1 Коэффициент несинусоидальности
выходного напряжения, % … 10
Условия эксплуатации двигатель-генератора АКИ/4-01-2ГД
диапазон частот, Гц … 1 — 2000 ускорение, м/с2 …. 200 Ударные нагрузки, м/с2 . . . 400 Температура окружающей среды, °С ……… — 60-f- +85
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 300
Двигатель-генератор ДГ-0,1ТА (ДГ0,1ТА, ДГ 0,1 ТА, ДГ-0,1-ТА, ДГ 0,1ТА, ДГ0,1-ТА, ДГ0,1 ТА)
Двигатель-генератор ДГ-0,1ТА с полым алюминиевым ротором применяется в системах автоматического управления.
Двигатель-генератор представляет собой агрегат, состоящий из электродвигателя и тахогенератора. В настоящее время существуют ДГ, в состав которых входят двигатель и тахогенератор постоянного тока, двухфазный асинхронный управляемый двигатель и тахогенератор постоянного тока, асинхронные двигатель и тахогенератор, двухфазный управляемый асинхронный двигатель и синхронный тахогенератор.
В состав агрегата может также входить редуктор. В отдельных случаях приборы двигатель-генераторы ДГ-0,1ТА снабжаются сменными редукторами с различными передаточными отношениями.
Для точных счетно-решающих устройств применяются тахометрические ДГ переменного тока, состоящие из ТГА с линейностью выходной характеристики 0,05%-0,1% и остаточной ЭДС 15мВ-50мВ, и двухфазного управляемого двигателя.
Для следящих систем с тахометрической обратной связью по постоянному току и точных интегрирующих приводов постоянного тока применяются ДГ, содержащие двухфазные управляемые асинхронные двигатели и ТГП.
Для следящих систем невысокой точности выпускаются приборы двигатель-генераторы ДГ-0,1ТА, состоящие из ТГА и асинхронного двухфазного двигателя с полыми роторами. Линейность выходной характеристики таких ДГ около 1%, остаточная ЭДС 100мВ-200мВ.
Прибор двигатель-генератор ДГ-0,1ТА рассчитан на эксплуатацию в условиях повышенной жесткости, характерных для изделий авиационной техники.
Технические характеристики приборов двигатель-генераторы ДГ-0,1ТА:
Максимальная полезная мощность — 0,07Вт;
Момент трения статический — 2,6∙10-4Н∙м;
Частота вращения при холостом ходе — 7200об/мин;
Начальный пусковой момент прибора двигатель-генератор ДГ-0,1ТА:
Полный ток возбуждения генератора — 0,08А;
Напряжение трогания прибора двигатель-генератор ДГ-0,1ТА — 0,5В;
Электрическая постоянная времени — 0,2с;
Полное сопротивление обмотки управления двигателем прибора двигатель-генератор ДГ-0,1ТА — 475 Ом+j250 Ом;
Крутизна выходной характеристики — 0,1мВ/об/мин;
Остаточная ЭДС — 0,06В;
Отношение переменной составляющей остаточной ЭДС к крутизне прибора двигатель-генератор ДГ-0,1ТА — 0,02В;
Момент инерции ротора — 0,006∙10-6кг∙м2;
Полное выходное сопротивление генератора — 740+j290 Ом;
Фазовая погрешность — 4угл.град;
Ударные нагрузки — 120м/с2;
Температура окружающей среды — от -60°С до +80ºС;
Относительная влажность воздуха при температуре 20°С — 98%;
Гарантийная наработка прибора двигатель-генератор ДГ-0,1ТА — 250 часов;
Масса прибора двигатель-генератор ДГ-0,1ТА — 0,045кг;
Изготовитель гарантирует соответствие качества прибора двигатель-генератор ДГ-0,1ТА требованиям технических условий ТУ при соблюдении потребителем условий и правил хранения, транспортирования, монтажа, эксплуатации установленных техническими условиями и эксплуатационной документацией.
